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8月18日,兩江新區中國汽車工程研究院園區,i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽上,工作人員正在測量重型卡車的比賽成績。記者鄭宇 攝
重慶日報訊 (記者白麟)8月18日,首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的前兩項——AEB自動緊急制動系統挑戰賽和APS自動泊車系統挑戰賽,在兩江新區中國汽車工程研究院園區開賽。來自長安汽車、吉利汽車、江淮汽車、北汽福田、華清智能科技、星行科技、中山大學、西北工業大學等企業、高校的20余支車隊參賽。
在AEB自動緊急制動系統挑戰賽中,車輛要分別以10-50公里的5種時速前進,在離障礙物還有40米時,車輛就會識別障礙并發出自動緊急制動信號,并根據自己的時速和障礙物距離判定剎車的時機和力度,原則上在觸碰障礙前的一段距離就會剎停。裁判組會根據車剎停后與障礙物的距離來進行打分,停得過遠、過近都會扣分,如果碰撞到障礙物則直接記零分。
經過激烈角逐,報名AEB自動緊急制動系統挑戰賽的19支車隊中,15支車隊取得有效成績。其中高分段集中在車企車隊,如長安、福田、豐田、吉利、江淮等車企,這些車隊AEB性能穩定、停車距離合適;中分段集中在創新科技公司車隊,這些車隊有較好的儀器設備及人員技術。而高校車隊高低分差距較大,清華、重郵等成績較好。
在APS自動泊車系統挑戰賽中,設有豎直、斜型、側方位3種停車位。自動駕駛汽車要以15到20公里的時速,先在停車位置平行行駛,同時啟動自動泊車系統搜索停車位置,匹配車身與停車位的長寬高,然后開始自動倒車。在自動泊車完成之后,參賽車輛的豎直投影或輪胎超出車位的邊界,就會被扣分,如果碰擦到臨時車位的其他車輛,則直接記零分。
最終,參加APS自動泊車系統挑戰賽的7支車隊,有4支車隊取得有效成績。大賽裁判團隊相關人士說,自動泊車成績呈現兩個極端,長安汽車以滿分150拔得頭籌,其他車隊則表現普通。
上述兩項比賽最終獲獎結果將擇日公布。
本屆挑戰賽的另一項賽事——自動駕駛城市交通場景挑戰賽將于今日進行。來自全球的超過20支頂級自動駕駛隊伍,將在中國汽車工程研究院禮嘉園區挑戰隧道、急彎、異形障礙物、施工繞行等復雜城市交通場景。